基于FOC算法的播种单体控制器的控制与状态监测方法

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本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种基于FOC算法的播种单体控制器及状态监测方法。播种单体控制器的电机驱动与电流采样电路分别与双全桥两线圈独立驱动模块、电流采样模块、位置速度采样模块连接以控制电机运转；监测信息采样电路与定时器中断接口连接以读取监测信息；电机驱动与电流采样电路、监测信息采样电路分别发出电机运转控制指令、播种工况监测信息至CAN通讯线路进行双向通信。本发明减少了安装复杂度的同时也减少了播种时由于总线故障带来的问题，相较于传统无刷电机方案具有实际使用意义，有助于变量播种技术的进一步推广应用。