一种全地形路面类型识别方法及系统

摘要文本

本申请提供一种全地形路面类型识别方法及系统，该方法包括：基于路面识别模型，对当前RGB图像中的像素点进行像素类别标签识别，生成预测掩码图像；基于识别出的像素类别标签，对预测掩码图像进行区域划分，并统计预测掩码图像中各类标签的标签信息，其中，标签信息至少包括区域内像素类别标签数、标签类别比率；基于区域内像素类别标签数与区域权重的乘积，生成区域序列；基于区域序列、标签类别比率以及预设规则，确定当前RGB图像的路面类型。通过本申请中的技术方案，基于对生成的预测掩码图像进行区域划分及统计出的标签信息，实现对RGB图像的路面类型进行识别，有助于提高复杂道路环境下的路面类型检测的准确性和可靠性。