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一种自动转运控制系统及控制方法
摘要文本
本发明提供一种自动转运控制系统及控制方法，解决车辆在较高装载密度时缺乏高效转运手段的技术问题。系统包括：转运响应层，与上位系统进行数据交互，根据上位系统的控制目的形成转运设备的运行策略，监测转运设备的运行状态向上位系统反馈；信号聚合层，获取转运设备内置传感器设置基准，获取内置传感器采集的转运设备运行信号，根据设置基准形成现场运行数据；功能配置层，存储定制化数据处理过程，通过数据处理过程处理现场运行数据响应转运控制过程请求；转运控制层，适配运行策略形成转运设备的转运控制流程，控制转运设备车辆转运。将车辆转运的控制流程与转运设备的控制过程进行解耦，保证了对复杂转运场景的适应性和转运设备的控制通用性。。关注公众号专利查询网
申请人信息
- 申请人:北京特种机械研究所
- 申请人地址:100097 北京市海淀区西四环北路149号
- 发明人: 北京特种机械研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动转运控制系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311183899.0 |
| 申请日 | 2023/9/14 |
| 公告号 | CN117455331A |
| 公开日 | 2024/1/26 |
| IPC主分类号 | G06Q10/083 |
| 权利人 | 北京特种机械研究所 |
| 发明人 | 李明; 黎成杰; 喻绍雷; 宋策; 罗华成; 冯宁; 马彤彤; 王硕 |
| 地址 | 北京市海淀区西四环北路149号 |
专利主权项内容
1.一种自动转运控制系统，其特征在于，包括：转运响应层，用于与上位系统进行数据交互，根据上位系统的控制目的形成转运设备的运行策略，监测转运设备的运行状态并向上位系统反馈；信号聚合层，用于获取转运设备内置传感器设置基准，并获取内置传感器采集的转运设备运行信号，根据设置基准形成现场运行数据；功能配置层，用于存储定制化数据处理过程，通过数据处理过程处理现场运行数据响应转运控制过程请求；转运控制层，用于适配运行策略形成转运设备的转运控制流程，控制转运设备完成车辆转运。 百度搜索马 克 数 据 网