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基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法和装置

申请号: CN202311388825.0
申请人: 清华大学
申请日期: 2023/10/24

摘要文本

本申请涉及一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:确定目标工况对应的运动参数,运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向;响应于目标用户的触发操作,基于运动参数进行运动模拟处理,并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及目标用户的生物信号;基于运动监测信息以及目标用户的生物信号,确定目标行为不确定参数;基于目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型,确定目标工况对应的车辆控制策略。采用本方法能够提高确定车辆控制策略的精准度,从而提高了车辆的安全性。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法和装置
专利类型 发明申请
申请号 CN202311388825.0
申请日 2023/10/24
公告号 CN117755323A
公开日 2024/3/26
IPC主分类号
权利人 清华大学
发明人 聂冰冰; 李泉; 刘斯源; 秦德通; 卢天乐
地址 北京市海淀区双清路30号

专利主权项内容

百度搜索马 克 数 据 网 1.一种基于行人车辆动态交互的安全策略确定方法,其特征在于,所述方法包括:确定目标工况对应的运动参数,所述运动参数包括碰撞物体与目标被测对象之间的第一距离、所述碰撞物体的初始速度、目标被测对象的运动速度和运动方向;响应于目标用户的触发操作,基于所述运动参数进行运动模拟处理,并获取被测对象在运动模拟过程中的运动监测信息以及所述目标用户的生物信号;基于所述运动监测信息以及所述目标用户的生物信号,确定目标行为不确定参数;基于所述目标行为不确定参数对应的车辆控制策略类型,确定所述目标工况对应的车辆控制策略。