基于多传感器融合的高精度定位方法、设备及存储介质

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本申请涉及人工智能技术领域，提供了基于多传感器融合的高精度定位方法、设备及存储介质。定位方法包括：获取驾驶员的人员位置信息及驾驶员所驾驶的驾驶车辆的位置状态数据，位置状态数据包括惯导数据和卫星定位数据；基于位置状态数据确定目标车辆的车辆位置信息，目标车辆包括驾驶车辆和\或驾驶车辆设定范围内的车辆；对人员位置信息和车辆位置信息进行综合处理，得到高精度的驾驶位置信息。上述技术方案中，由于驾驶车辆的位置状态数据包括惯导数据和卫星定位数据，如此可以结合惯导数据确定目标车辆的位置信息，从而可以有助于降低卫星定位精度低且不稳定的问题对车辆定位结果的影响，进而可以有助于提高确定出的驾驶位置信息的准确性。