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一种基于机器人的灾损检测方法和系统
摘要文本
本发明提出了一种基于机器人的灾损检测方法和系统。所述灾损检测方法包括：实时判断是否接收到灾损检测任务，并在接收到灾损检测任务之后，通过所述灾损检测任务获得灾损检测目标和目标位置；控制机器人前往所述灾损检测目标位置对所述灾损检测目标进行灾损场景图像信息采集，并将实时获取的灾损场景图像发送至控制中心平台；对所述灾损场景图像进行图像数据处理，获取所述灾损场景图像所反映的损坏结果。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。。来源：百度马 克 数据网
申请人信息
- 申请人:交通运输部公路科学研究所
- 申请人地址:100000 北京市海淀区西土城路8号
- 发明人: 交通运输部公路科学研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于机器人的灾损检测方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311616497.5 |
| 申请日 | 2023/11/30 |
| 公告号 | CN117636251A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06V20/52 |
| 权利人 | 交通运输部公路科学研究所 |
| 发明人 | 王陶; 李萍; 郑康琳 |
| 地址 | 北京市海淀区西土城路8号 |
专利主权项内容
1.一种基于机器人的灾损检测方法，其特征在于，所述灾损检测方法包括：实时判断是否接收到灾损检测任务，并在接收到灾损检测任务之后，通过所述灾损检测任务获得灾损检测目标和目标位置；控制机器人前往所述灾损检测目标位置对所述灾损检测目标进行灾损场景图像信息采集，并将实时获取的灾损场景图像发送至控制中心平台；对所述灾损场景图像进行图像数据处理，获取所述灾损场景图像所反映的损坏结果；通过已有设计/历史信息匹配，判断灾损范围、统计工程量，完成灾损信息统计分析。 来源：马 克 团 队