基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法

专利主权项内容

1.一种基于决策级融合的低光照场景多模态行人检测跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：基于红外相机进行数据采集，获得红外图像；基于可见光相机进行数据采集，获得可见光图像；基于YOLOv5目标检测模型以及非极大值抑制算法进行模型构建，获得目标检测模型；使用所述红外图像，对所述目标检测模型进行训练，获得红外检测模型；使用所述可见光图像，对所述目标检测模型进行训练，获得可见光检测模型；基于所述红外检测模型、所述可见光检测模型以及决策级融合算法进行模型构建，获得决策级融合检测模型；获取待检测红外图像以及待检测可见光图像；将所述待检测红外图像以及待检测可见光图像输入所述决策级融合检测模型，获得融合检测结果；将所述融合检测结果输入多目标跟踪算法，获得多目标跟踪结果；根据所述多目标跟踪结果进行可视化处理，获得跟踪视频序列。