← 返回列表
数据链的相对导航方法、装置、电子设备及存储介质
摘要文本
本申请实施例提供了一种数据链的相对导航方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无线电相对导航领域，其中，所述方法包括：先获取当前时刻平台传感器的量测信息；再对当前时刻量测信息中的原始状态量测值进行预处理，得到当前时刻的状态量测值；最后基于系统级序贯卡尔曼滤波模型，根据当前时刻的状态量测值、平台在上一时刻的状态目标值，以及上一时刻的协方差矩阵，确定平台在当前时刻的状态目标值，以用于平台导航。本申请对平台传感器量测的信息进行自适应预处理，得到了更为准确的状态量测值，进而根据状态量测值得到的状态目标值也更加准确，因此，提高了平台相对导航信息的精度。。来源：专利查询网
申请人信息
- 申请人:北京华龙通科技有限公司
- 申请人地址:100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼清华科技园科技大厦C座2801号
- 发明人: 北京华龙通科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 数据链的相对导航方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311841074.3 |
| 申请日 | 2023/12/29 |
| 公告号 | CN117493775A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06F18/10 |
| 权利人 | 北京华龙通科技有限公司 |
| 发明人 | 董飞; 杨东森; 王鹏; 刘巍巍 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼清华科技园科技大厦C座2801号 |
专利主权项内容
1.一种数据链的相对导航方法，其特征在于，包括：获取当前时刻平台传感器的量测信息，所述量测信息包括平台在当前时刻的原始状态量测值；对所述当前时刻的原始状态量测值进行预处理，得到当前时刻的状态量测值；所述预处理至少包括数据有效性处理、准确性处理、降噪处理，以及对角化处理中的至少一种；基于系统级序贯卡尔曼滤波模型，根据所述当前时刻的状态量测值、所述平台在上一时刻的状态目标值，以及上一时刻的协方差矩阵，确定所述平台在当前时刻的状态目标值，以用于所述平台导航。