一种基于月球反射太阳震荡的地球卫星自主导航方法

专利主权项内容

1.一种基于月球反射太阳震荡的地球卫星自主导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、以地球卫星接收到直射太阳震荡的时刻和接收到被月球反射的太阳震荡时刻差值为系统量测量，利用原子鉴频仪分别朝向太阳和月球来获取直射和经过月球反射的太阳震荡；步骤2、在地心惯性系下，建立仅考虑地球质心引力和引力场摄动二阶带谐项的轨道动力学方程，作为系统状态模型；步骤3、根据太阳，月球和地球卫星在接收到直射太阳震荡的时刻，被月球反射的时刻和接收到被反射的太阳震荡时刻的几何位置关系，建立系统量测模型；步骤4、基于第二步中的系统状态模型和第三步中的系统量测模型，采用隐式UKF滤波估计地球卫星的位置和速度；步骤5、由于地球遮挡因素导致月球反射太阳震荡量测量不可获得时，利用地心矢量方向估计地球卫星的位置和速度。