一种隧道内异常停车智能感知预警系统
摘要文本
本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种隧道内异常停车智能感知预警系统。该系统包括：数据采集模块，采集隧道内的监控图像；隧道车辆分析模块，边缘检测提取各车辆光照伪边界；构建边界规整度及边界光照检验系数；将边界光照检验系数小于预设光照筛选阈值的车辆光照伪边界作为真实车辆边界；计算真实车辆边界各边界点的光照补偿系数及校正灰度值；获取各车辆的双边界差分序列，并计算车辆边界拖影残差系数，提取车辆真实边界点，获取车辆最终边界；交通感知预警模块，对隧道内异常停车状况进行感知并智能预警。本发明能够根据隧道内车辆异常停车感知结果对隧道交通进行智能预警控制，降低隧道交通安全风险。
申请人信息
- 申请人:北京卓视智通科技有限责任公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002
- 发明人: 北京卓视智通科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种隧道内异常停车智能感知预警系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311598635.1 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117711190A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G08G1/04 |
| 权利人 | 北京卓视智通科技有限责任公司 |
| 发明人 | 朱小平; 吴柯维; 何晓罡; 吴银; 张辉华 |
| 地址 | 北京市海淀区西三旗昌临813号10号楼1层1002 |
专利主权项内容
1.一种隧道内异常停车智能感知预警系统，其特征在于，所述系统包括：数据采集模块，采集隧道内的监控图像；隧道车辆分析模块，对同一时刻隧道内各相机采集图像进行拼接获取隧道全景图像，边缘检测提取各车辆边界信息，记为各车辆的车辆光照伪边界；采用DeepLight光照估计模型获取隧道全景图像对应的光照估计图；根据车辆光照伪边界各边界点与车辆光照伪边界最小外接矩形的距离关系得到边界规整度；根据边界规整度及车辆光照伪边界上像素点的光照估计值得到各车辆光照伪边界的边界光照检验系数；将边界光照检验系数小于预设光照筛选阈值的车辆光照伪边界作为真实车辆边界；根据真实车辆边界各边界点的光照估计值得到真实车辆边界各边界点的光照补偿系数；根据各边界点的光照补偿系数及灰度值构建各边界点的校正灰度值；根据各边界点的光照补偿系数获取各真实车辆边界对应的光照补偿边界；根据光照补偿边界各边界点的校正灰度值及距离关系获取各车辆的双边界差分序列；根据边界光照检验系数及双边界差分序列各元素得到各光照补偿边界的车辆边界拖影残差系数；结合车辆边界拖影残差系数及双边界差分序列各元素提取车辆真实边界点；采用DTW算法结合各车辆真实边界点进行边界匹配获取车辆最终边界；交通感知预警模块，根据车辆最终边界的位置变化感知隧道内异常停车状况；结合隧道内异常停车感知结果完成隧道行驶车辆的智能预警。。来源：马 克 团 队