基于边缘计算技术的实时路面病害自动检测方法及系统

摘要文本

本发明公开了一种基于边缘计算技术的实时路面病害自动检测方法及系统，所述方法包括：接收路面原始图像数据及自动识别请求；对所述路面原始图像数据进行解码、预处理，生成路面图像数据；对所述路面图像数据进行深度神经网络计算，得到病害的检测类型和病害所在位置的检测框；利用非极大值抑制算法保留置信度最高的检测框，基于连通性原理对所述置信度最高的检测框进行数据优化，确定最优的检测框位置，将病害类型和位置识别结果生成响应数据，返回至路况采集设备。本公开的处理方案通过综合考虑混合精度、动态批次等因素，充分挖掘了边缘设备的性能，提升了边缘端数据处理效率，实现了路面病害图像数据的实时识别处理。