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一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法
摘要文本
本发明提供一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法，所述系统包括现实世界场景、虚拟世界场景；虚拟世界场景与现实世界场景信号连接；现实世界场景包括使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境；机器人设备包括机械臂、机械夹爪、ROS控制器、通讯模块；全景相机设备包括摄像头、图像处理器、通讯接口；摄像头与图像处理器信号连接，图像处理器与通讯接口信号连接；虚拟世界场景包括数字机器人、虚拟现实环境；VR设备与数字机器人信号连接。本发明将VR/AR和数字分身融合到智能控制中，实现虚拟与实际的融合，提高了虚拟环境与物理机设备实际工作环境的一致性，有效提升了智能控制作业效率。
申请人信息
- 申请人:北京理工大学
- 申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街5号
- 发明人: 北京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于数字分身的机器人远程交互系统及交互方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311577041.2 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117608401A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06F3/01 |
| 权利人 | 北京理工大学 |
| 发明人 | 陈东平; 马金羽; 初庆钊 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村南大街5号 |
专利主权项内容
1.一种基于数字分身的机器人远程交互系统，其特征在于，包括：现实世界场景、虚拟世界场景；所述虚拟世界场景与所述现实世界场景之间信号连接；其中，所述现实世界场景包括：使用者、VR设备、计算机设备、机器人设备、全景相机设备、机器人周围环境；所述机器人设备位于所述机器人周围环境中；所述机器人设备与所述计算机设备之间信号连接；其中，所述机器人设备包括：机械臂、机械夹爪、ROS控制器、通讯模块；所述机械臂与所述机械夹爪传动连接；所述机械夹爪和所述机械臂分别电性连接有电动舵机；所述通讯模块为所述机器人设备和所述计算机设备之间提供数据传输通道；所述全景相机设备包括：摄像头、图像处理器、通讯接口；所述摄像头与所述图像处理器信号连接，所述图像处理器与所述通讯接口信号连接，所述通讯接口提供全景相机设备与计算机设备的数据传输通道；所述虚拟世界场景包括：数字机器人、虚拟现实环境；所述数字机器人位于所述虚拟现实环境中；所述VR设备与所述数字机器人信号连接。