一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法

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本发明涉及一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法，针对存在终端角约束和未知目标机动的高超声速飞行器三维制导问题，首先，建立存在未知目标机动的高超声速飞行器三维制导模型；其次，将未知目标机动作为干扰，设计滑模观测器对未知干扰进行快速估计，得到干扰估计值；再次，利用反步技术设计三维制导律，满足终端角约束；最后，基于李雅普诺夫方法，设计干扰利用触发函数，对不利于系统稳定的干扰进行补偿，对有利于系统稳定的干扰进行利用。本发明实现高超声速飞行器末段三维制导，具有抗干扰能力强、优化动态性能的特点，适用于攻击机动目标、对动态性能要求苛刻的高超声速飞行器系统。