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一种以损伤风险最优化为目标的车辆控制方法和装置
摘要文本
本申请涉及一种以损伤风险最优化为目标的车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质，通过根据当前车辆的行驶信息和驾驶员的行为状态，对当前车辆的碰撞规避能力进行预测，得到第一预测结果和预测的多个规避路径，并在第一预测结果表示当前车辆无法规避障碍物的情况下，根据行驶信息和驾驶员的驾驶信息，对各规避路径的目标损伤风险进行预测，得到当前车辆的目标损伤风险值，最后根据损伤风险值和控制策略之间的对应关系，确定与目标损伤风险值对应的目标控制策略，并根据目标控制策略对当前车辆进行控制。由于考虑了车辆的行驶信息、驾驶员的行为状态和驾驶员的驾驶信息等多维度的信息，所以能够对各规避路径的目标损伤风险进行准确的预测。。来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:清华大学
- 申请人地址:100084 北京市海淀区清华园
- 发明人: 清华大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种以损伤风险最优化为目标的车辆控制方法和装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311221204.3 |
| 申请日 | 2023/9/21 |
| 公告号 | CN117360496A |
| 公开日 | 2024/1/9 |
| IPC主分类号 | B60W30/08 |
| 权利人 | 清华大学 |
| 发明人 | 聂冰冰; 卢天乐; 李泉; 王情帆; 徐冬阳; 周青 |
| 地址 | 北京市海淀区清华园 |
专利主权项内容
1.一种以损伤风险最优化为目标的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前车辆的行驶信息和驾驶员的行为状态，对所述当前车辆的碰撞规避能力进行预测，得到第一预测结果和预测的多个规避路径；在所述第一预测结果表示所述当前车辆无法规避障碍物的情况下，根据所述行驶信息和所述驾驶员的驾驶信息，对各所述规避路径的目标损伤风险进行预测，得到所述当前车辆的目标损伤风险值；根据损伤风险值和控制策略之间的对应关系，确定与所述目标损伤风险值对应的目标控制策略，并根据所述目标控制策略对所述当前车辆进行控制。