飞行模拟设备的法向配平方法及相关设备

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本发明提供一种飞行模拟设备的法向配平方法及相关设备，涉及飞行控制技术领域，所述方法包括：根据飞行模拟设备在当前周期的法向受力和目标法向受力，得到当前周期的法向受力偏差；在当前周期的法向受力偏差大于配平容差的情况下，基于选择的法向配平方式对当前周期的法向受力进行更新，得到下一周期的法向受力；下一周期的法向受力用于得到下一周期的法向受力偏差；直至法向受力偏差小于或等于配平容差，判定完成飞行模拟设备的法向配平。本发明将法向配平从六自由度配平中解耦，实现在法向非受力平衡状态下的配平，使飞行模拟设备在法向处于实际飞行状态。