五轴联动数控机床联动误差预测方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

1.一种五轴联动数控机床联动误差预测方法，其特征在于，包括以下步骤：响应五轴联动数控机床的参考加工指令，利用预先构建的机床运动学模型计算所述五轴联动数控机床的各驱动轴的期望位置；利用预先构建的单驱动轴伺服系统仿真模型进行仿真分析，得到所述各驱动轴的实际位置；根据所述各驱动轴实际位置计算末端坐标系下刀具位姿的仿真结果；基于所述刀具位姿的仿真结果，利用预先构建的联动误差计算模型计算联动误差的仿真结果；利用预先构建的单驱动轴跟踪误差计算表达式进行在给定驱动轴期望位置下的单驱动轴跟踪误差预测，得到单驱动轴跟踪误差预测结果，并利用预先构建的修正运动学正解计算模型计算末端坐标系中刀具位姿的预测结果；基于所述刀具位姿的预测结果，利用预先构建的联动误差计算模型计算联动误差的预测结果；根据所述联动误差的仿真结果和预测结果计算联动误差预测偏差。