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一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统
摘要文本
本发明公开了一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统，包括以下步骤：规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数，进行照片拍摄，得到红外图像和光学图像；获取实际所在区域的白蚁指示物图像，进行图像增强处理，并对其矢量标定，得到分类标定的白蚁指示物图像；将红外图像和光学图像与分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练，得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型；获取研究区域新拍摄的图像并输入训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行识别，得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像，根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况；该方法提高了对研究区域白蚁指示物识别的精度和速度。。来源：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:中国水利水电科学研究院
- 申请人地址:100048 北京市海淀区车公庄西路20号
- 发明人: 中国水利水电科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311668268.8 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117726955A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06V20/17 |
| 权利人 | 中国水利水电科学研究院 |
| 发明人 | 邓刚; 孙黎明; 蔡红; 李维朝; 严俊; 刘禹杉; 谢定松; 吴帅峰; 肖建章; 胡敏云; 宁智华; 柯钦坚; 杜臣昌 |
| 地址 | 北京市海淀区复兴路甲1号 |
专利主权项内容
1.一种光学与红外无人机数据的白蚁指示物识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、规划无人机飞行路径和设定无人机拍照的拍摄参数，并进行照片拍摄，得到红外图像和光学图像；S2、获取实际所在区域的白蚁指示物图像，进行图像增强处理，并对增强处理的白蚁指示物图像进行矢量标定，得到分类标定的白蚁指示物图像；S3、将步骤S1中得到的红外图像和光学图像与步骤S2中得到的分类标定的白蚁指示物图像输入MaskRCNN图像分割与识别模型进行训练，得到训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型；S4、获取研究区域新拍摄的图像并输入步骤S3中训练好的MaskRCNN图像分割与识别模型进行白蚁指示物识别，得到标记白蚁指示物轮廓和类别的红外图像和光学图像，根据白蚁指示物轮廓的面积计算研究区域白蚁的危害情况。