一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法

专利主权项内容

1.一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：建立卫星本体坐标系OXYZ，调节电推进装置的推力沿Y轴正方向，利用三个正交安装的动量轮控制卫星姿态；建立采用动量轮作为执行机构的卫星姿态动力学模型和运动学模型；在姿态控制计算机中设计卫星有限时间姿态稳定控制律；建立电推进装置点火工作前的卫星姿态动力学方程；建立电推进装置点火工作时的卫星姿态动力学方程；利用电推进装置点火工作中的姿态动力学方程与点火工作前的姿态动力学方程作差，得到电推力矩的计算表达式；上行遥控指令控制电推进装置点火工作T秒，并记录电推进装置点火工作前后T秒内的遥测数据，所述遥测数据包括卫星星体角速度和动量轮转速；利用遥测数据反演计算电推进装置的推力。