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一种电气设备支架定位系统
摘要文本
本发明涉及电气装配技术领域,尤其涉及一种电气设备支架定位系统,本发明通过设置图像采集模块、数据处理模块以及预警模块,通过建模单元构建装配组件的三维坐标模型,并划分为若干局部模型,基于各局部模型的点云数据差异判定特征局部模型,通过分析单元确定各特征局部模型的异性量,基于异性量筛选出表征性局部模型,基于各表征性局部模型的异性量计算三维坐标模型的异性表征值,基于异性表征值判定所述三维坐标模型是否发生定位异常,通过预警单元发出预警提示,进而,对建立的三维模型进行筛选出特征局部模型参与对比,并基于局部特征模型的差异表征整体的差异,避免了大量冗余数据参与对比计算,提高了定位系统的运行效率。
申请人信息
- 申请人:北京城建集团有限责任公司
- 申请人地址:100088 北京市海淀区北太平庄路18号
- 发明人: 北京城建集团有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电气设备支架定位系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311382438.6 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117593367A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06T7/73 |
| 权利人 | 北京城建集团有限责任公司 |
| 发明人 | 田兴; 李跃; 马迅; 熊正朝 |
| 地址 | 北京市海淀区北太平庄路18号 |
专利主权项内容
1.一种电气设备支架定位系统,其特征在于,包括:图像采集模块,其包括设置在装配区域一侧用以采集装配区域内装配组件点云数据的图像采集单元;数据处理模块,其与所述图像采集模块连接,用以接收所述图像采集模块发出的数据,包括建模单元以及分析单元;所述建模单元用以接收图像采集模块采集的点云数据,基于所述点云数据构建装配组件的三维坐标模型,并划分所述三维坐标模型为若干局部模型,基于各局部模型的点云数据差异判定所述局部模型是否为特征局部模型;所述分析单元用以将所述特征局部模型与数据库内对应的标准模型的进行对比,确定各特征局部模型的异性量,基于所述异性量筛选出表征性局部模型,基于各所述表征性局部模型的异性量计算所述三维坐标模型的异性表征值,基于所述异性表征值判定所述三维坐标模型是否发生定位异常;预警模块,其与所述数据处理模块连接,用以在所述分析单元判定所述三维坐标模型发生定位异常的条件下发出预警提示。