一种基于六维协助机器人的磁场测量系统和方法

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本发明公开了一种基于六维协助机器人的磁场测量系统和方法，属于回旋加速器中心平面的磁场测量技术领；该系统包括PLC控制柜、与PLC控制柜分别双向连接的开环数据补偿子系统、开环测量磁场子系统；该开环数据补偿子系统用于在测量磁场之前模拟加速器环境，进行长杆测量臂位置的离线测量校准；该开环测量磁场子系统用于开环测量回旋加速器中心平面磁场测量数据；该方法包括：开环数据补偿子系统离线进行开环位置测量校准、生成六维补偿数据；进入回旋加速器工作环境，开环测量回旋加速器中心平面磁场数据。本发明在实际磁场测量的过程中为开环测量，每个点的定位时间可以极大的缩减，通过离线测量补偿，来实现保证磁场测量中心平面的定位精度。