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基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法
摘要文本
本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，包括，获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视差细化模块；输出视差预测结果。通过本发明提出的方法，可以精确地恢复原图大小的视差图结果。
申请人信息
- 申请人:北京理工大学
- 申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街5号
- 发明人: 北京理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311493318.3 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117765273A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06V10/52 |
| 权利人 | 北京理工大学 |
| 发明人 | 张金会; 吕千一; 张亚凯; 魏嘉桐; 蔡吉山; 李思杭; 孟焕; 邵之玥; 赵凯 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村南大街5号 |
专利主权项内容
1.一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视差细化模块；输出视差预测结果。