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点云数据处理方法及装置、电子设备和存储介质
摘要文本
本公开提供了一种点云数据处理方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。点云数据处理方法包括：获取激光雷达输出的第一点云数据，第一点云数据包括多个第一空间点和多个第一空间点各自的属性信息；基于激光雷达的参数，将第一点云数据转化为第一图像，多个第一空间点中的任一第一空间点对应于第一图像中的一个第一像素，第一空间点的属性信息对应于第一像素的像素值；调整第一图像的分辨率，以生成第二图像；将第二图像转化为第二点云数据，第二点云数据包括多个第二空间点和多个第二空间点各自的属性信息。 数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:北京百度网讯科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 发明人: 北京百度网讯科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点云数据处理方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311666978.7 |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117726506A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G06T3/4023 |
| 权利人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 发明人 | 李皓; 邹智康; 叶晓青; 谭啸 |
| 地址 | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利主权项内容
1.一种点云数据处理方法，包括：获取激光雷达输出的第一点云数据，所述第一点云数据包括多个第一空间点和所述多个第一空间点各自的属性信息；基于所述激光雷达的参数，将所述第一点云数据转化为第一图像，所述多个第一空间点中的任一第一空间点对应于所述第一图像中的一个第一像素，所述第一空间点的属性信息对应于所述第一像素的像素值；调整所述第一图像的分辨率，以生成第二图像；以及将所述第二图像转化为第二点云数据，所述第二点云数据包括多个第二空间点和所述多个第二空间点各自的属性信息。 更多数据：搜索马克数据网来源：