一种多模态信号传输方法及装置

专利主权项内容

1.一种多模态信号传输方法，其特征在于，所述方法包括：S1，利用远程控制模块对无人机进行路径规划，得到无人机的路径信息，控制无人机根据所述无人机的路径信息飞行到目标区域降落，并将所述无人机的数据信息发送给无人机综合数据展示模块；所述无人机的数据信息包括所述无人机拍摄的视频数据、无人机运行状态数据、无人机当前位置的地图；S2，利用中继目标发现模块对目标区域进行探测，得到所述目标区域的WiFi信息和蓝牙信息，并将所述目标区域的WiFi信息和蓝牙信息发送给所述远程控制模块；S3，利用所述远程控制模块对所述目标区域的WiFi信息和蓝牙信息进行分析，得到连接目标WiFi网络的连接密码和蓝牙设备的认证码，并将所述连接目标WiFi网络的连接密码和蓝牙设备的认证码发送给所述中继目标连接模块；S4，利用所述中继目标连接模块，根据所述连接目标WiFi网络的连接密码和蓝牙设备的认证码，接入目标WiFi网络和蓝牙设备；S5，利用4G中继模块建立VPN连接线路，检测目标区域的4G网络状态，得到4G网络状态信息，并将所述4G网络状态信息发送给所述远程控制模块；S6，利用所述远程控制模块，将所述连接目标WiFi网络的连接密码和蓝牙设备的认证码、所述4G网络状态信息发送给所述无人机综合数据展示模块；S7，利用所述无人机综合数据展示模块，对所述无人机拍摄的视频数据、无人机运行状态数据、无人机当前位置的地图、所述连接目标WiFi网络的连接密码和蓝牙设备的认证码、所述4G网络状态信息进行显示。