一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器

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本发明实施例公开了一种基于鳍波动的着陆型水下潜航器，包括潜航主体，至少部分设置于所述潜航主体的侧面上的至少一组推进机构，以及设置于所述潜航主体底部的着陆行走机构；其中，所述推进机构包括沿推进方向可波动地设置的鳍体结构，以及用于带动所述鳍体结构波动的驱动结构；所述着陆行走机构用于带动所述潜航主体在具有支撑面的环境中移动。本发明通过采用波动推进的方式带动整个潜航器的移动，进而实现水下潜航状态下的高灵活性和强抗干扰性，在此基础上，结合着陆行走机构，完成在海底的移动需求，从而为水下和海底的环境监测、反馈和预警等航行需求提供新的方向。