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船舶的航行方法、终端设备及可读存储介质
摘要文本
本发明实施例提供一种船舶的航行方法、终端设备及可读存储介质，属于船舶航行技术领域。该方法包括：获取船舶在自主航行时前N个周期的航行数据；确定航行数据的来源类型，来源类型包括自主航行数据，自主航行和人工干预的混合数据以及航行经验数据；对不同来源类型的航行数据按照来源类型对应的融合权重进行融合，利用融合后的数据对训练数据集进行更新，训练数据集用于对自主航行规划模型进行训练的数据集；利用更新后的训练数据集对自主航行规划模型进行训练，更新自主航行规划模型；利用更新后的自主航行规划模型确定后M个周期的自主航行规划信息，提高了船舶自主航行的能力，进而提高了船舶运输的竞争力。 更多数据：
申请人信息
- 申请人:北京海兰信数据科技股份有限公司
- 申请人地址:100095 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501
- 发明人: 北京海兰信数据科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 船舶的航行方法、终端设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311757883.6 |
| 申请日 | 2023/12/20 |
| 公告号 | CN117433540A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G01C21/20 |
| 权利人 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 发明人 | 马亚萍; 韦志恒; 孙雷; 马奔; 刘昀佼; 陆培建; 高昆 |
| 地址 | 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501 |
专利主权项内容
1.一种船舶的航行方法，其特征在于，所述方法包括：获取船舶在自主航行时前N个周期的航行数据，所述航行数据包括环境信息和所述环境信息对应的航速信息和/或航向信息，其中N为大于或等于1的正整数；确定所述航行数据的来源类型，所述来源类型包括自主航行数据，自主航行和人工干预的混合数据以及航行经验数据；对不同来源类型的航行数据按照所述来源类型对应的融合权重进行融合，利用融合后的数据对训练数据集进行更新，所述训练数据集用于对自主航行规划模型进行训练的数据集；利用更新后的训练数据集对所述自主航行规划模型进行训练，更新所述自主航行规划模型；利用更新后的自主航行规划模型确定后M个周期的自主航行规划信息，其中M为大于或等于1的正整数。