一种地图的生成方法、装置及设备

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百度搜索专利查询网 。本公开提供一种地图的生成方法、装置及设备，涉及高精地图仿真与高精地图还原技术领域。解决了现有高精地图还原时存在过于依赖于多传感器融合数据以及数据来源不统一，导到高精地图还原效率低的问题。方法包括：获取目标地图车道线的散点集合；根据车道线的散点集合，获取多条车道；对多条车道进行聚合处理，形成多条道路；确定多条道路之间的拓扑关系，生成目标地图。本公开的方案通过对车道线散点信息的处理，提高了高精地图还原效率；且输出是矢量类型的地图。