一种基于电子围栏的土壤现场调查采样装置及方法

专利主权项内容

1.一种基于电子围栏的土壤现场调查采样装置，包括土壤采样模块和大屏模块，土壤采样模块用于深入土壤预定深度并进行土壤采样，大屏模块包括控制模块，用于控制土壤现场调查采样装置的操作；其特征在于，大屏模块包括电子围栏模块和定位模块，定位模块用于确定土壤现场调查采样装置的当前位置，电子围栏模块用于确定待采样地块的边界，并确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于待采样地块边界内，控制模块根据电子围栏模块的确定结果启动土壤采样装置进行土壤采样；其中，待采样地块边界包括依次序记录的多个土地边界点坐标，两个相邻土地边界点坐标连成一土地边界线，多个首尾相连形成封闭结构的土地边界线组成待采样地块边界；确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于待采样地块边界内包括：确定各个相邻土地边界线形成的界内角度，当全部界内角小于270度时，确定待采样地块为非奇异待采样地块，确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于非奇异待采样地块内；当全部界内角并非全小于270度时，确定待采样地块为奇异待采样地块；对于奇异待采样地块，将界内角大于270度的角点确定为奇异角点，分别将一奇异角点与其他一边界点相连形成新的土地边界线，按照新的土地边界线不相交的方式将奇异待采样地块切割为多个非奇异待采样地块，确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于任一非奇异待采样地块内；确定土壤现场调查采样装置的当前位置是否属于非奇异待采样地块内包括，以非奇异待采样地块的全部边界点的依次连接方向为正向旋向；各土地边界线的沿着正向旋向的延伸方向为正向方向，以土壤现场调查采样装置的当前位置向各土地边界线作垂线，对于垂足位于土地边界线内部的一个或多个垂线作为判别垂线，当全部与判别垂线相交的土地边界线的正向方向朝向判别垂线旋转的方向均与正向旋向相反时，确定土壤现场调查采样装置的当前位置为非奇异待采样地块内；判别垂线的方向为土壤现场调查采样装置的当前位置指向垂足的方向。 关注微信公众号马克数据网