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采摘机械手及采摘设备
摘要文本
本申请提供一种采摘机械手以及采摘设备，涉及机械手技术领域。其中，采摘机械手包括：环形架体，设有第一缺口；环带齿圈套设于环形架体外周侧，能够相对于环形架体转动，环带齿圈周向设置切割锯齿，且切割锯齿的尖部高于第一缺口的底部并低于或等于第一缺口的开口位置；环带齿圈设置有第一驱动连接部与第一驱动装置连接，进而使切割锯齿对进入第一缺口的物体进行切割，本申请技术方案可以实现在采摘时通过环形架体套于果实外围，并通过环形架体内侧壁隔开环带齿圈，对果实形成包裹限位，能够解决果实无损采摘的技术问题。。该数据由<专利查询网>整理
申请人信息
- 申请人:北京中科原动力科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1021
- 发明人: 北京中科原动力科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 采摘机械手及采摘设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311455066.5 |
| 申请日 | 2023/11/3 |
| 公告号 | CN117426206A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | A01D46/00 |
| 权利人 | 北京中科原动力科技有限公司 |
| 发明人 | 徐月伟; 杨顺; 韩威; 海丹; 郑思仪 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号1层1021 |
专利主权项内容
1.一种采摘机械手，其特征在于，包括：环形架体，所述环形架体沿中部通道贯通方向的两端分别为第一端和第二端，所述第一端设有第一缺口；环带齿圈，所述环带齿圈套设于所述环形架体外周侧，能够相对于所述环形架体转动，所述环带齿圈对应所述第一端的一端，周向设置为切割锯齿，且所述切割锯齿的尖部高于所述第一缺口的底部并低于或等于所述第一缺口的开口位置；其中，所述环带齿圈设置有第一驱动连接部，所述第一驱动连接部能够与第一驱动装置连接，以使所述第一驱动装置驱动所述环带齿圈相对于所述环形架体周向旋转，进而使所述切割锯齿对进入所述第一缺口的物体进行切割。