一种基于网络化控制系统的故障预测方法
摘要文本
本发明涉及一般的控制或调节系统,具体涉及一种基于网络化控制系统的故障预测方法。包括以下步骤:S1网络化控制系统拓扑化、S2构建系统模型状态函数、S3拓扑目标系统初始化、S4首轮测试、S5次轮测试、S6循环测试、S7输出测试结果;本发明基于拓扑的目标系统建立数学模型,相比于真实系统,降低了模型的复杂度,提高了计算效率,降低了对硬件算力的要求;本发明提出了输入向量的不确定性理论,以输入向量的波动性为取值范围,在多轮测试中,确定可能造成数学模型发散,进而引发系统的故障的输入值区间,进而可以预测目标系统的实际使用中的可能发生的故障。。专利查询网
申请人信息
- 申请人:铵泰克(北京)科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B
- 发明人: 铵泰克(北京)科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于网络化控制系统的故障预测方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311706439.1 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117519107A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G05B23/02 |
| 权利人 | 铵泰克(北京)科技有限公司 |
| 发明人 | 高明成; 章军; 王鉴 |
| 地址 | 北京市海淀区上地信息路1号1号楼10层1001B |
专利主权项内容
1.一种基于网络化控制系统的故障预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:网络化控制系统拓扑化;根据真实目标系统得到拓扑化的拓扑目标系统;S2:构建系统模型状态函数;针对所述拓扑目标系统建立非线性状态函数,满足:其中,和/>分别为所述拓扑目标系统在/>时刻和/>时刻的状态向量;
为输入向量;
为预期输入向量,表示输入向量在/>时刻的预期值;
为输入向量波动量,表示输入向量在/>时刻的预期值/>的基础上可能出现的波动量,隶属于已知的输入向量波动量/>;
表示所述拓扑目标系统在/>时刻的状态系数矩阵,隶属于已知的/>阶的状态系数空间/>;
表示所述拓扑目标系统的响应系数矩阵;S3:拓扑目标系统初始化:对所述拓扑目标系统的工作场景和参数进行初始化;S4:首轮测试;将多个首轮输入向量分别输入至所述真实目标系统,得到输出的首轮状态向量,代入所述非线性状态函数,反解得到多个响应系数矩阵,确定响应系数矩阵的收敛性;S5:次轮测试:针对反解得到的发散的响应系数矩阵,确定用于次轮测试的次轮输入向量,再次输入所述真实目标系统并得到次轮状态向量,再次反解得到多个响应系数矩阵,再次确定响应系数矩阵的收敛性;S6:循环测试:循环执行次轮测试S5,直至所述拓扑系统突破边界条件,测试停止;S7:输出测试结果:将循环测试得到的输入向量作为故障预警向量,输出给测试者。