伸缩装置和手术机器人

摘要文本

本申请提供一种伸缩装置和手术机器人，伸缩装置包括：多个支撑件，多个支撑件沿伸缩装置的伸缩方向排布，每相邻两个支撑件通过多个连接件活动相连，多个连接件沿支撑件的周向间隔分布；相邻两个支撑件包括第一支撑件和第二支撑件，各连接件均包括转动相连的两个子连接件，两个子连接件包括第一子连接件和第二子连接件，第一子连接件和第一支撑件之间、第二子连接件和第二支撑件之间均通过转动轴转动相连；与同一支撑件相连的至少两个转动轴的延伸方向不同。因此，本申请提供的伸缩装置和手术机器人，可以缓解操作装置的弯曲，以提高操作装置的操作精准性，保证手术机器人的手术效果。