基于小波去噪的固定基线长度动态解算方法
摘要文本
本发明公开了基于小波去噪的固定基线长度动态解算方法，采用时间序列分析的小波方法对基线长度时间序列进行小波去噪，削弱非模型化误差的影响。对去噪结果进行时序平滑，可以增加约束条件，并充分利用每一历元的基线解算信息。新模型可以获得毫米级乃至亚毫米级的基线长度解算结果，相比于仅进行动态基线解算和进行附加时间序列基线长度约束的动态基线解算在RMSE和STD两个精度指标上有很大提高，基线长度解收敛到指定精度所需时间也大幅减少，基线长度解算的精度、效率以及可靠性都获得了较大的提升。
申请人信息
- 申请人:中国测绘科学研究院
- 申请人地址:100036 北京市海淀区莲花池西路28号
- 发明人: 中国测绘科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于小波去噪的固定基线长度动态解算方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311724811.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117434569B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01S19/44 |
| 权利人 | 中国测绘科学研究院 |
| 发明人 | 杨文东; 甄杰; 薛树强; 张华宇; 李忱汉 |
| 地址 | 北京市海淀区莲花池西路28号 |
专利主权项内容
1.基于小波去噪的固定基线长度动态解算方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：选取待进行基线长度测量的实地环境作为目标区域，从所述目标区域获取卫星数据，对所述卫星数据进行初步解算，获得解算信息，通过LAMBDA算法对所述解算信息进行载波相位整周模糊度解算，根据模糊度固定解算结果得到第一基线长度时间序列；步骤S2：通过多种小波组合对所述第一基线长度时间序列进行对应次数的小波去噪，得到对应数量的小波去噪结果，通过信噪比和均方根误差对所述小波去噪结果进行分析，根据分析结果从多种小波组合中选出最优小波去噪组合；步骤S3：通过所述最优小波去噪组合对所述第一基线长度时间序列进行小波去噪，得到第一去噪后基线长度时间序列；步骤S4：对所述第一去噪后基线长度时间序列进行平滑处理，得到对应历元数的基线长度平滑结果，将所述基线长度平滑结果中的基线长度平滑值作为约束条件带入GNSS动态基线数学模型中进行误差分析后并计算，得到第二基线长度时间序列；步骤S5：通过所述最优小波去噪组合对所述第二基线长度时间序列进行小波去噪，得到第二去噪后基线长度时间序列，对所述第二去噪后基线长度时间序列进行平滑处理，得到对应历元数的基线长度平滑结果；步骤S6：重复执行所述步骤S3至所述步骤S5，实时计算每一当前历元下的基线长度平滑值。 关注公众号马克数据网