← 返回列表
建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统
摘要文本
本申请提供一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统。该方法包括：确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件，以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式；建立基于动态规划的广度优先搜索算法，确定待关联行人图片；根据多路摄像机跟踪任务的移交方式，以及跨视域时空约束条件，将待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹，以进行跨视域行人轨迹关联，构建行人的运动轨迹集合。籍以，实现了对行人在建筑内跨视域多个摄像机节点下的运动轨迹进行还原，重建出行人在建筑内的运动轨迹，明确建筑内行人的运动模式，有助于建筑安防、设备节能、人员轨迹溯源、接触聚集分析等。
申请人信息
- 申请人:中国矿业大学(北京)
- 申请人地址:100083 北京市海淀区学院路丁11号
- 发明人: 中国矿业大学(北京)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法和系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311482276.3 |
| 申请日 | 2023/11/9 |
| 公告号 | CN117576146A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | G06T7/20 |
| 权利人 | 中国矿业大学(北京) |
| 发明人 | 陶振翔; 胡培峰; 刘潇瀚; 李滢; 张平; 杨锐; 吴建松 |
| 地址 | 北京市海淀区学院路丁11号 |
专利主权项内容
1.一种建筑内多路摄像机跨视域行人轨迹还原方法，其特征在于，包括：步骤S101、确定行人在建筑内不同视域之间的跨视域时空约束条件，以及跨视域行人轨迹还原时摄像机跟踪任务的移交方式；步骤S102、建立基于动态规划的广度优先搜索算法，确定待关联行人图片；步骤S103、根据多路所述摄像机跟踪任务的移交方式，以及所述跨视域时空约束条件，将所述待关联行人图片指派给已有跟踪轨迹，以进行跨视域行人轨迹关联，构建行人的运动轨迹集合；其中，
；
；
表示第/>号行人，/>表示多路所述摄像机的行人检测结果的集合/>中的行人总数，/>均为正整数；/>表示行人/>的运动轨迹；
表示行人/>在第/>路所述摄像机/>下的单路跟踪轨迹；/>表示所述摄像机的数量，/>均为正整数。