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一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法
摘要文本
本发明专利申请提供了一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法，包括：无人机平台、有限状态机和长时目标跟踪单元；所述有限状态机分别和所述无人机平台、长时目标跟踪单元进行通信连接；所述无人机平台：用于采集视觉图像，并对所述视觉图像进行解码，得到视频流信息；所述有限状态机：用于根据所述视频流信息，获取所述视频流信息中目标的状态信息，并触发所述状态信息对应的事件；所述长时目标跟踪单元：用于接收所述状态信息对应的事件，并执行所述事件对应的动作；本发明专利申请有利于扩展无人机视觉目标跟踪系统，达到区域范围内窄视场条件下无人机长时强鲁棒目标跟踪的效果。。来自：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军32806部队
- 申请人地址:100091 北京市海淀区青龙桥厢红旗东门外1号
- 发明人: 中国人民解放军32806部队
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统与方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311432700.3 |
| 申请日 | 2023/10/31 |
| 公告号 | CN117676077A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | H04N7/18 |
| 权利人 | 中国人民解放军32806部队 |
| 发明人 | 管乃洋; 凡遵林; 王世雄; 易晓东; 苏龙飞 |
| 地址 | 北京市海淀区青龙桥厢红旗东门外1号 |
专利主权项内容
1.一种基于有限状态机的无人机视觉目标跟踪系统，其特征在于，包括：无人机平台、有限状态机和长时目标跟踪单元；所述有限状态机分别和所述无人机平台、长时目标跟踪单元进行通信连接；所述无人机平台：用于采集视觉图像，并对所述视觉图像进行解码，得到视频流信息；所述有限状态机：用于根据所述视频流信息，获取所述视频流信息中目标的状态信息，并触发所述状态信息对应的事件；所述长时目标跟踪单元：用于接收所述状态信息对应的事件，并执行所述事件对应的动作。