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一种大规模城市街区三维场景渲染与目标精细空间定位方法
摘要文本
本发明提供了一种大规模城市街区三维场景渲染与目标精细空间定位方法，通过分块渲染街景空间，动态合并渲染模型的方式满足城市街区精细感知对可见即可得街区三维场景可视化的需求。本发明提出了使用NeRF渲染过程中的采样点体积密度大小实现像素级精细定位的方式，填补了神经辐射场渲染模型在街区目标精细空间定位方面的空白。该发明能够为城市规划、交通管理、环境保护等领域的决策制定和管理者提供任意视角可见即可得的三维场景模型和街区目标像素级空间定位，实现数据驱动的城市规划和管理决策，从而促进可持续城市与社区目标的实现。。 （来 自 专利查询网）
申请人信息
- 申请人:中国科学院空天信息创新研究院
- 申请人地址:100190 北京市海淀区北四环西路19号
- 发明人: 中国科学院空天信息创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种大规模城市街区三维场景渲染与目标精细空间定位方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311381134.8 |
| 申请日 | 2023/10/24 |
| 公告号 | CN117422804A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | G06T15/00 |
| 权利人 | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 发明人 | 张仲; 陈方; 覃驭楚; 吕炎杰 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路19号 |
专利主权项内容
1.一种大规模城市街区三维场景渲染与目标精细空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，使用多模式传感器收集全面的街景信息，并对采集的数据进行同步、校正、标定、惯导预积分和位姿优化；S2，使用三维空间网格剖分技术与空间冗余估算技术相结合的方法对作业区进行剖分，并将数据分割为多个独立的训练场景；S3，借助能够获取像素三维空间位置的NeRF模型，对多个场景集进行并行渲染；S4，根据动态给定视点的需求，对需进行动态合并的场景进行挑选；S5，获取相关NeRF场景对于给定视点各自渲染结果像素级空间位置信息；S6，对经过筛选的场景进行外观匹配和位置颜色信息融合，达到精细空间定位的目的。