交通监管雷达测速方法
摘要文本
提供了一种交通监管雷达测速方法,应用于交通监控和雷达测速技术领域。测速方法包括:使用双通道雷达采集待测场景的回波信号;对所述回波信号进行脉冲压缩、目标检测、角闪烁‑多普勒频率联合估计运算和线性拟合;利用所述线性拟合的斜率得到待测目标的速度,实现对多车道多车辆同时高精度测量。
申请人信息
- 申请人:中国科学院空天信息创新研究院
- 申请人地址:100190 北京市海淀区北四环西路19号
- 发明人: 中国科学院空天信息创新研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 交通监管雷达测速方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311317852.9 |
| 申请日 | 2023/10/12 |
| 公告号 | CN117055039B |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | G01S13/92 |
| 权利人 | 中国科学院空天信息创新研究院 |
| 发明人 | 陈龙永; 李文杰; 栾禹辰 |
| 地址 | 北京市海淀区北四环西路19号 |
专利主权项内容
1.一种交通监管雷达测速方法,其特征在于,包括:使用双通道雷达采集待测场景的回波信号,其中,所述使用双通道雷达采集待测场景的回波信号包括:向所述待测场景空间发射信号,形成发射信号,其中,所述发射信号经耦合器耦合,还形成一个参考信号;接收所述发射信号经所述待测场景返回的两路回波信号;和将所述两路回波信号与所述参考信号进行混频处理得到两路中频信号,将所述两路中频信号作为所述双通道雷达采集待测场景的回波信号;对所述回波信号进行脉冲压缩、目标检测、角闪烁-多普勒频率联合估计运算,其中,所述对所述回波信号进行脉冲压缩、目标检测、角闪烁-多普勒频率联合估计运算包括:对所述两路中频信号进行脉冲压缩操作,得到两路脉冲压缩信号;对所述两路脉冲压缩信号进行目标检测,将所述两路脉冲压缩信号大于阈值的所对应的脉冲数记为待测目标;和对所述待测目标的两路脉冲压缩信号进行角闪烁-多普勒频率联合估计运算,其中,所述对所述待测目标的两路脉冲压缩信号进行角闪烁-多普勒频率联合估计运算包括:根据同一个通道相邻两个脉冲的时间序列信号x和x,得到所述同一个通道相邻两个脉冲之间的干涉值α,其中,所述干涉值α的相位表示多普勒频率:mm+1
,其中,f为中心频率,j为虚数单位,v为所述待测目标速度,θ为发射第m个脉冲时闪烁的角度,PRI为脉冲重复周期,c为光速;和cm根据两个不同通道中的两个脉冲的时间序列信号x和y,得到所述两个不同通道中的两个脉冲的干涉值β,其中,所述干涉值β的相位表示角闪烁,mm
, 其中,x为一个通道接收到的第m个脉冲的时间序列信号,y为另一个通道接收到的第m个脉冲的时间序列信号,△x为两个接收天线等效相位中心的间距;以及mm根据所述干涉值和所述干涉值β计算所述待测目标的速度,其中,所述根据所述干涉值和所述干涉值β计算所述待测目标的速度还包括 : αα对所述待测目标的多组角度α和β的相位进行线性拟合,通过所述线性拟合的斜率k1计算出所述待测目标的速度:
。