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基于MR的智能焊接方法、装置、计算机设备和介质
摘要文本
本公开提供一种基于MR的智能焊接方法、装置、计算机设备和介质，包括：接收用户操控示教器发送的虚拟焊接指示，虚拟焊接指示中包括：焊接起始点、焊接目标点以及焊接轨迹；响应于虚拟焊接指示，控制MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置，沿着焊接轨迹从焊接起始点移动至焊接目标点；获取MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置从焊接起始点移动至焊接目标点过程中所产生的运动信息，运动信息包括：MR焊接机器人各关节的角度、焊接方向、焊接电流和焊接电压；向MR头显设备发送运动信息。从而，通过采用混合现实的方式，结合现实场景与虚拟立体影像，使得用户能够在现实场景中体验虚拟焊接，有效实现虚实结合的焊接体验。 来源：马 克 团 队
申请人信息
- 申请人:中船舰客教育科技(北京)有限公司
- 申请人地址:100081 北京市海淀区学院南路70号2号楼6层603
- 发明人: 中船舰客教育科技(北京)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于MR的智能焊接方法、装置、计算机设备和介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311700369.9 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117655601A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 中船舰客教育科技(北京)有限公司 |
| 发明人 | 李海霞; 李晓刚; 夏海滨 |
| 地址 | 北京市海淀区学院南路70号2号楼6层603 |
专利主权项内容
1.一种基于MR的智能焊接方法，其特征在于，应用于PC端，所述PC端分别与示教器和MR头显设备通信连接，包括：接收用户操控所述示教器发送的虚拟焊接指示，所述虚拟焊接指示中包括：焊接起始点、焊接目标点以及焊接轨迹；响应于所述虚拟焊接指示，控制MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置，沿着所述焊接轨迹从所述焊接起始点移动至所述焊接目标点；获取所述MR焊接机器人所操作虚拟焊枪的焊点位置从所述焊接起始点移动至所述焊接目标点过程中所产生的运动信息，所述运动信息包括：所述MR焊接机器人各关节的角度、焊接方向、焊接电流和焊接电压；向所述MR头显设备发送所述运动信息，使得所述MR头显设备基于所述运动信息调整所述MR焊接机器人的运动状态，以在现实环境中显示所述MR焊接机器人的立体影像。。来源：百度马 克 数据网