一种通过距离传感器闭环控制刹车的方法与系统

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本发明提供了一种通过距离传感器闭环控制刹车的方法与系统，具体方案如下：S11, 获取传感器障碍物距离；S12, 获取车辆制动的最小安全速度；S13, 根据车辆的实际速度是否大于所述最小安全速度，进行刹车制动控制。实现了冗余传感器数据后，拟人化的控制刹车。通过引入前馈控制，解决机械响应慢的问题。将测距传感器获取的距离转换为车辆的限速值，可以模拟人识别到障碍物时才踩刹车的过程，距离越近踩得越深。让车辆在确保安全的前提下，给车辆驾驶者有更好的体验。