飞行控制仿真方法、装置、电子设备及存储介质

专利主权项内容

1.一种飞行控制仿真方法，其特征在于，包括：将无人机的航向角期望值输入至内环PID控制器，输出所述无人机对应的滚转角控制信号，所述航向角期望值基于所述无人机的预设航路点确定，所述内环PID控制器基于所述无人机对应的航向角反馈值以及滚转角反馈值对所述滚转角控制信号进行控制，所述滚转角控制信号用于控制所述无人机的副翼，使所述无人机处于目标三维轨迹上；将所述无人机的高度期望值输入至外环PID控制器，输出所述无人机对应的高度控制信号，所述高度期望值基于所述预设航路点确定，所述外环PID控制器基于所述无人机对应的高度反馈值、航机倾斜角反馈值以及过载反馈值对所述高度控制信号进行控制，所述高度控制信号用于控制所述无人机的升降舵，使所述无人机到达目标高度；将所述无人机的速度期望值输入至PI控制器，输出所述无人机对应的空速控制信号，所述PI控制器基于所述无人机对应的速度反馈值对所述空速控制信号进行控制，所述空速控制信号用于控制所述无人机的油门，使所述无人机具有目标速度；基于所述滚转角控制信号、所述高度控制信号和所述空速控制信号，对所述无人机进行飞行控制。