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一种飞行控制系统的建模方法及相关产品
摘要文本
本申请公开了一种飞行控制系统的建模方法及相关产品。该方法包括：基于GCKontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；基于GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对第一模型的接口进行处理，得到第二模型；将第二模型嵌入PX4，得到第三模型。如此，可以借助GCKontrol软件提供一种全新的飞行控制系统的开发方式，使得开发角度更加全面。并且，通过将第二模型嵌入PX4，即可借助逻辑完善的PX4更好地实现飞行，进一步保证开发效果。
申请人信息
- 申请人:北京世冠金洋科技发展有限公司
- 申请人地址:100193 北京市海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A座3号楼二层202室
- 发明人: 北京世冠金洋科技发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种飞行控制系统的建模方法及相关产品 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311787387.5 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117763726A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06F30/15 |
| 权利人 | 北京世冠金洋科技发展有限公司 |
| 发明人 | 贝晓狮; 张桥; 张腾 |
| 地址 | 北京市海淀区东北旺西路8号院尚东数字谷A座3号楼二层202室 |
专利主权项内容
1.一种飞行控制系统的建模方法，其特征在于，包括：基于GCKontrol软件构建用于飞行控制的第一模型；基于所述GCKontrol软件和飞行控制系统PX4对所述第一模型的接口进行处理，得到第二模型；将所述第二模型嵌入所述PX4，得到第三模型。