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三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质
摘要文本
本公开提供了一种三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、虚拟现实、深度学习、大模型等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。三维对象检测方法包括：提取待检测图像的特征图；将特征图投影至目标三维空间中，以得到目标三维空间的第一空间特征；基于目标三维空间中的参考点在特征图中的投影点，对特征图进行采样，以得到目标三维空间的第二空间特征；对第一空间特征和第二空间特征进行融合，以得到融合空间特征；以及基于融合空间特征，确定待检测图像的三维对象检测结果。
申请人信息
- 申请人:北京百度网讯科技有限公司
- 申请人地址:100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层
- 发明人: 北京百度网讯科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 三维对象检测方法及装置、电子设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311553137.5 |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117542042A |
| 公开日 | 2024/2/9 |
| IPC主分类号 | G06V20/64 |
| 权利人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 发明人 | 谭资昌; 叶晓青; 王井东 |
| 地址 | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利主权项内容
1.一种三维对象检测方法，包括：提取待检测图像的特征图；将所述特征图投影至目标三维空间中，以得到所述目标三维空间的第一空间特征；基于所述目标三维空间中的参考点在所述特征图中的投影点，对所述特征图进行采样，以得到所述目标三维空间的第二空间特征；对所述第一空间特征和所述第二空间特征进行融合，以得到融合空间特征；以及基于所述融合空间特征，确定所述待检测图像的三维对象检测结果。