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一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统
摘要文本
本发明公开了一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统，属于无人机技术领域。该方法包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。本发明无需牧民操作，便能实现无人机自主放牧。。专利查询网
申请人信息
- 申请人:中国农业科学院农业信息研究所
- 申请人地址:100081 北京市海淀区中关村南大街12号
- 发明人: 中国农业科学院农业信息研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法及管理系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311494514.2 |
| 申请日 | 2023/11/10 |
| 公告号 | CN117434965A |
| 公开日 | 2024/1/23 |
| IPC主分类号 | G05D1/46 |
| 权利人 | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 发明人 | 曹姗姗; 孔繁涛; 孙伟; 陈若彤; 韩昀; 曹梦迪 |
| 地址 | 北京市海淀区中关村南大街12号 |
专利主权项内容
1.一种无人机多机协同的天然牧场智能管理方法，其特征在于，包括：通过无人机群获取牧场环境信息；无人机群按照所述牧场环境信息以及获取的用户自定义的放牧时间、起点终点自动规划全局放牧路径，进行自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析畜群活动影像，规划出局部放牧路径，辅助自动驱赶放牧；在基于全局放牧路径进行自动驱赶放牧过程中，采集并分析放牧区域植被覆盖图像数据，辅助自动驱赶放牧。