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一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人

申请号: CN202311731278.1
申请人: 中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日期: 2023/12/15

摘要文本

本发明提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂,机械臂包括臂壳体和散热盖,散热盖用于散出臂壳体内的热量,两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环,降温机构和臂壳体相连接,温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接,当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明通过温度检测组件监测机械臂的温度状态,当温度超过预设的安全范围时触发降温机构,而快速降温,防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象,导致性能下降或线路断开,从而影响安全手术的问题。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人
专利类型 发明申请
申请号 CN202311731278.1
申请日 2023/12/15
公告号 CN117752423A
公开日 2024/3/26
IPC主分类号 A61B34/30
权利人 中国人民解放军总医院第一医学中心
发明人 周志鹏; 粟妍晖; 王宪强; 高元兴; 谭向龙; 张永山
地址 北京市海淀区复兴路28号

专利主权项内容

1.一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,包括:机器人主体和若干机械臂,所述机械臂包括臂壳体和散热盖,所述散热盖用于散出所述臂壳体内的热量,所述臂壳体相对侧壁均开设有通气口,两个所述通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环;还包括用于加快降温的降温机构,所述降温机构和所述臂壳体相连接,所述臂壳体内安装有温度检测组件,温度检测组件通过安装在所述臂壳体内的温控开关与所述降温机构电性连接,当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。