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一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法
摘要文本
本发明涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法，割台包括灵活传动装置、一级仿形装置、二级仿形装置、多角度地形探测装置。一级仿形装置安装在整体机架上，结合灵活传动装置，实现单个割台在竖直方向上下浮动及沿收获方向前后倾斜的控制。二级仿形装置内部安装多角度驱动装置，用于主动控制底部割台在不同方向上的倾斜，实现割台底部的多角度地面贴合与实时仿形的功能。割台底部圆周方向阵列分布多个接地探测单体，可从多个角度探测割台当前所处收获位置的地形表面起伏信息。通过两级仿形装置的设置实现割台随地形起伏变化的功能。使得割台有效的紧贴地面，提升作物割茬的一致性，提高收割的效果。
申请人信息
- 申请人:中国农业大学
- 申请人地址:100080 北京市海淀区圆明园西路2号
- 发明人: 中国农业大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311664823.X |
| 申请日 | 2023/12/6 |
| 公告号 | CN117617000A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | A01D47/00 |
| 权利人 | 中国农业大学 |
| 发明人 | 尤泳; 胡鹏展; 惠云婷; 王德成; 王海翼; 李思标 |
| 地址 | 北京市海淀区圆明园西路2号 |
专利主权项内容
1.一种单体多角度两级仿形割台，其特征在于：包括灵活传动装置(1)，从上至下依次设置有一级仿形装置(2)、二级仿形装置(3)、多角度地形探测装置(4)；所述灵活传动装置(1)包括悬挂机架(101)、主传动箱(102)、倾斜轴承(103)、副传动箱(104)；所述悬挂机架(101)可挂接拖拉机三点悬挂系统；所述主传动箱(102)通过整机动力输入轴(208)与拖拉机动力输出轴连接；所述倾斜轴承(103)安装在传动轴外壳之间；所述副传动箱(104)前后侧分别焊接有两连接侧耳，并通过销钉连接安装倾斜液压缸(201)，拖拉机动力依次通过主传动箱(102)、副传动箱(104)传递给多角度地形探测装置(4)。