一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法及装置

专利主权项内容

1.一种集群机器人合作导航的多向课程学习训练方法，其特征在于，所述方法包括：S1、对课程种群进行初始化；采集任务空间的任务，获得训练任务；S2、使用训练任务，对集群机器人进行训练，获得集群机器人性能表现；S3、根据所述训练任务，通过多向交叉算子以及多向变异算子，获得阶段任务；S4、根据所述集群机器人性能表现，使用原型评估方法对所述阶段任务进行评估，获得集群机器人适应度；S5、根据所述集群机器人适应度以及所述阶段任务，获得新训练任务；将所述新训练任务确认为训练任务；S6、根据所述集群机器人性能表现以及预设阈值进行比对，当所述集群机器人性能表现大于或等于预设阈值时，执行S7；当所述集群机器人性能表现小于预设阈值时，执行S2；S7、根据所述训练任务，对集群机器人进行强化学习训练，获得训练完成集群机器人；S8、通过所述训练完成集群机器人进行合作导航。