一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂

专利主权项内容

1.一种基于伸缩丝杠螺母拖拽的铰接式伸展臂，其特征在于，包括收纳框架、驱动部、方花键轴、丝杠和多个折展桁架单元，所述收纳框架的一侧面为敞口结构，所述收纳框架与所述敞口结构相对的一侧面设有装配板，所述驱动部安装在所述收纳框架内，所述方花键轴的一端垂直安装在所述装配板的中心位置，所述丝杠适配滑动套设在所述方花键轴上；多个折展桁架单元的中心位置均设有螺母，多个折展桁架单元在折叠状态下，每个折展桁架单元的螺母均与所述丝杠螺纹连接；其中，所述驱动部与所述方花键轴传动连接并能够驱动方花键轴转动，所述方花键轴带动丝杠转动并从多个折展桁架单元的中心位置穿出，当所述丝杠伸出到预设位置后，丝杠继续转动进而驱动多个折展桁架单元依次从所述收纳框架内向外展开。