障碍物检测方法和装置

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本公开提供了一种障碍物检测方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、图像处理和深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶场景中。该方法的一具体实施方式包括：检测车辆的摄像头拍摄的上一帧图像中的前景障碍物；从前景障碍物中过滤出彼此相邻的前景障碍物对，作为候选欠分割障碍物对；基于候选欠分割障碍物对中的候选欠分割障碍物的速度，预测候选欠分割障碍物在当前帧图像的位置；基于候选欠分割障碍物的位置，从当前帧图像中检测欠分割障碍物。该实施方式通过前后帧障碍物连续性判断，能够高效地准确地检测各种类型的欠分割障碍物。