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一种行走机构
摘要文本
本申请涉及矿热炉出炉技术领域，公开了一种行走机构，用于带动出炉设备围绕矿热炉行走，包括两条轨道和位于轨道上方的行走机构的底盘，所述轨道的底端设置有齿架，所述齿架上设置有均布的销齿，所述底盘的底端设置有行走齿轮，所述行走齿轮与销齿啮合；所述底盘的底端四角分别设置有行走轮组件。本发明对现有行走机构中导向轮和驱动齿轮构成的三角机构，在沿不同曲率半径轨道行走时，因三角形具有稳定性，在保持和轨道接合的前提下，其适应的轨道宽度和曲率为固定值，将其改为四个行走轮组件和一个驱动齿轮形成的四边形结构来代替原先的三角形机构，利用平行四边形的不稳定性来解决轨道曲率变化的问题。
申请人信息
- 申请人:北京朗信智能科技有限公司
- 申请人地址:100080 北京市海淀区学清路8号科技财富中心B座801A
- 发明人: 北京朗信智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种行走机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311547785.X |
| 申请日 | 2023/11/20 |
| 公告号 | CN117509050A |
| 公开日 | 2024/2/6 |
| IPC主分类号 | B65G35/00 |
| 权利人 | 北京朗信智能科技有限公司 |
| 发明人 | 宋植林; 李蛟; 雷洋洋 |
| 地址 | 北京市海淀区学清路8号科技财富中心B座801A |
专利主权项内容
1.一种行走机构，用于带动出炉设备围绕矿热炉行走，其特征在于，包括两条轨道(1)和位于轨道(1)上方的行走机构的底盘，所述轨道(1)的底端设置有齿架(11)，所述齿架(11)上设置有均布的销齿(12)，所述底盘的底端设置有行走齿轮(2)，所述行走齿轮(2)与销齿(12)啮合，用于带动底盘在轨道(1)上移动；所述底盘的底端四角分别设置有行走轮组件(3)，所述行走轮组件(3)包括翻边车轮(31)、轮轴(33)、轮架(34)、轴承座(37)，所述轴承座(37)的顶端与底盘的底端连接，用于限定行走轮组件(3)的位置，所述翻边车轮(31)的外周面与轨道(1)的顶面滚动配合，用于提供底盘轨道(1)上运动的支撑点；所述轮架(34)的一侧下方设置有延伸架(341)，所述延伸架(341)的外侧设置有轮系导向组件(4)，用于引导翻边车轮(31)在轨道(1)上的运动方向。