← 返回列表
一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头
摘要文本
本发明提供一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，属于腹腔镜探头技术领域。包括固定框架，固定框架内表面安装有固定轴，固定轴外表面安装有不规则齿轮，不规则齿轮外表面安装有固定弧形板，固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，齿轮板与不规则齿轮啮合。本发明通过设置清洁机构，将清洁刷、刮板以及清洁布均安装在固定弧形板外部，在对探头进行清洁时，通过控制推动气缸，利用齿轮板与不规则玻璃之间的啮合，从而带动固定弧形板围绕固定轴进行旋转，从而使刮板、清洁刷以及清洁布依次与探头表面接触，从而能够对探头进行多次清洁，从而能够提高对探头的清洁效率，从而能够保证自清洁探头的清洁效果。
申请人信息
- 申请人:中国人民解放军总医院第一医学中心
- 申请人地址:100853 北京市海淀区复兴路28号
- 发明人: 中国人民解放军总医院第一医学中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311731276.2 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117481691A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | A61B8/00 |
| 权利人 | 中国人民解放军总医院第一医学中心 |
| 发明人 | 周志鹏; 粟妍晖; 高元兴; 谭向龙; 张永山; 王宪强 |
| 地址 | 北京市海淀区复兴路28号 |
专利主权项内容
1.一种自清洁式外科腹腔镜机器人探头，包括主体机构、转动机构以及清洁机构，其特征在于：所述主体机构包括主体筒，所述转动机构包括清洁筒和转动筒，所述清洁筒安装在主体筒内部，所述转动筒安装在清洁筒内部；所述清洁机构包括固定框架，所述转动筒外表面安装有若干固定框架，所述固定框架内表面安装有固定轴，所述固定轴外表面安装有不规则齿轮，所述不规则齿轮外表面安装有固定弧形板；所述固定弧形板外表面分别安装有清洁刷、刮板与清洁布，所述转动筒外表面安装有若干限位框架，所述限位框架内表面安装有齿轮板，所述齿轮板与不规则齿轮啮合，所述限位框架内表面安装有推动气缸，所述推动气缸外表面与齿轮板连接。