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一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统

申请号: CN202311587622.4
申请人: 北京邮电大学
申请日期: 2023/11/24

摘要文本

本发明提供一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统,所述方法的步骤包括:获取原始的卫星遥感图像,并进行预处理;将预处理后的图像进行自适应阈值分割,得到分割图像;提取分割图像中目标的第一灰度值的道路区域,所述道路区域包括多条路径和多个顶点,在原始的卫星遥感图像中标记道路区域的位置,基于目标检测算法计算每条路径中车辆的总长度;将智能体在顶点向各个路径行进作为智能体的动作,将智能体处于的顶点位置作为状态,并基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值,基于所述奖励值训练预设的强化学习模型;将起点位置和终点位置输入到完成训练的强化学习模型中,所述强化学习模型输出规划的路径。。来源:马 克 团 队

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法及系统
专利类型 发明申请
申请号 CN202311587622.4
申请日 2023/11/24
公告号 CN117612026A
公开日 2024/2/27
IPC主分类号 G06V20/13
权利人 北京邮电大学
发明人 高慧; 孙艺; 王天棋; 刘鑫彬; 王鹏凯
地址 北京市海淀区西土城路10号

专利主权项内容

1.一种基于遥感影像道路提取的路径预测方法,其特征在于,所述方法的步骤包括:获取原始的卫星遥感图像,对原始的所述卫星遥感图像进行预处理,所述预处理的步骤包括初步滤波处理;将预处理后原始的卫星遥感图像进行自适应阈值分割,得到分割图像,所述分割图像中包括用于标记道路区域的第一灰度值和用于标记非道路区域的第二灰度值;提取所述分割图像中目标的第一灰度值的道路区域,所述道路区域包括多条路径和多个顶点,在原始的卫星遥感图像中标记所述道路区域的位置,基于目标检测算法从所述道路区域中获取车辆的位置,并进一步计算每条路径中车辆的总长度;将智能体在顶点向各个路径行进作为智能体的动作,将智能体处于的顶点位置作为状态,并基于执行动作后的路径上车辆的总长度计算智能体在执行每个动作的奖励值,基于所述奖励值训练预设的强化学习模型;将起点位置和终点位置输入到完成训练的强化学习模型中,所述强化学习模型输出规划的路径。