雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质
摘要文本
本发明实施例提供一种雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质，属于数据处理技术领域。该方法包括：获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；确定腐蚀核，利用腐蚀核对第二传感数据进行腐蚀处理获得第三传感数据；确定膨胀核，利用膨胀核对第三传感数据进行膨胀处理获得第四传感数据；根据第四传感数据确定目标对象对应的第一雷达图，对第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；将第一雷达图和第二雷达图进行图像融合获得目标对象对应的目标雷达图。解决了相关技术中生成的雷达图质量和可用性较低，导致雷达图在检测和跟踪目标时效果较差的问题，并提高了雷达图的生成质量。
申请人信息
- 申请人:北京海兰信数据科技股份有限公司
- 申请人地址:100095 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501
- 发明人: 北京海兰信数据科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 雷达图的生成方法、装置、终端设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311640764.2 |
| 申请日 | 2023/12/4 |
| 公告号 | CN117368879B |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G01S7/41 |
| 权利人 | 北京海兰信数据科技股份有限公司 |
| 发明人 | 郝迎港; 程辉; 陆培建; 高昆; 刘兆雨; 裔嗣胄 |
| 地址 | 北京市海淀区地锦路7号院10号楼5层501 |
专利主权项内容
1.一种雷达图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达传感器检测目标对象对应的第一传感数据，并对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据；对所述第一传感数据进行数据预处理获得第二传感数据，包括：对所述第一传感数据进行异常点检测获得所述第一传感数据中的异常值，并根据所述异常值和所述第一传感数据获得第一处理数据；利用滤波算法对所述第一处理数据进行降噪处理，获得第二处理数据；对所述第二处理数据进行数据校准获得所述第二传感数据；所述对所述第一传感数据进行异常点检测获得所述第一传感数据中的异常值，包括：计算所述第一传感数据中每个传感数据对应的局部密度，并根据所述局部密度获得所述第一传感数据中每个传感数据对应的离群因子；根据所述离群因子确定所述第一传感数据对应的异常值；确定腐蚀核，利用所述腐蚀核对所述第二传感数据进行腐蚀处理获得第三传感数据；确定膨胀核，利用所述膨胀核对所述第三传感数据进行膨胀处理获得第四传感数据；根据所述第四传感数据确定所述目标对象对应的第一雷达图，对所述第一雷达图进行图像增强处理获得第二雷达图；将所述第一雷达图和所述第二雷达图进行图像融合获得所述目标对象对应的目标雷达图。 更多数据：